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凹凸のある地面を歩くときのUnityの設定

凹凸のある地面を歩いてもらうときはUnity上でオブジェクトにどのような設定をする必要があるでしょうか?

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45度以下のColliderがある場所が歩けます。
テレポート移動用の足場について

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