こちらをご参照ください https://developers.wonderpla.net/entry/2020/04/02/120029
>既存プロジェクトに後からURPを適用する場合、Package ManagerでURPパッケージをインストールした後、Projectウインドウで右クリックし、コンテキストメニューからCreate > Rendering > Universal Render Pipeline > Pipeline Asset (Forward Renderer)と進んで、PipelineAssetを作成し、Project stettingsのScriptable Render Pipelint Settingsの項目に、そのAssetを設定するという手順が必要になります。
Nagisa
アセットを取り込んだらマテリアルが全部ピンクになってしまいました。解決方法を教えてください。