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質問です。

Unityで原点の設定が上手くいかないです。

オブジェクトを親にすると、原点がオブジェクトの中心からずれてしまいます

こちらのCenterとなっている部分をクリックしてPivotにしてみてください。

「Center」モードでは親子合わせたオブジェクトの中心が基準になるのに対し、

「Pivot」モードでは親オブジェクトの中心が基準になります

『Center』モードでは、親子オブジェクトそれぞれを合わせた際の中心を基準に回転するのに対し、『Pivot』モードでは、親オブジェクトの中心を基準に回転します

参照：Unityでの、Center・Pivotの違いについての簡単な説明。